NVIDIA_Orin平台软件资料

NVIDIA Orin平台软件资料汇总

1. NVIDIA自动驾驶平台（NVIDIA Orin）

适用于自主机器的 NVIDIA DRIVE Software
DRIVE Hyperion 自动驾驶汽车开发平台 | NVIDIA 开发者
NVIDIA DRIVE SDK
DriveWorks SDK【NVIDIA自动驾驶平台中间件】
DriveWorks6.0.6【DriveWorks SDK 参考】
NVIDIA DRIVE Documentation【自动驾驶文档，部分公开】
Overview | NVIDIA Docs【NVIDIA DRIVE OS Linux SDK 开发人员指南，BSP】

DRIVE平台软件堆栈

2. NVIDIA边缘计算(NVIDIA Jetson Orin)

工作流

软件堆栈一览

jetson AGX Orin平台SDK资料

jetson AGX Orin快速入门手册
快速入门
Jetson Software【jetson软件堆栈资料汇总】
Introduction to JetPack :: NVIDIA JetPack Documentation【JetPack介绍文档】【推荐】
JetPack SDK【BSP + 低级别工具（CUDA、TensorRT、cuDNN、deepStream及VPI等）】

Jetson Linux 35.3.1【BSP资源下载，Jetson Linux API Reference多媒体API】
Cloud-Native on Jetson【云原生】
Jetson Orin Series — Jetson Linux Developer Guide documentation【BSP开发手册】【推荐】
NVIDIA SDK Manager Documentation【SDK Manager操作手册，刷新工具】

实用开发工具

Jetson Developer Tools【开发工具集合】
CUDA Toolkit Documentation【CUDA使用手册 v11.4.4】
CUDA-GDB【CUDA应用程序调试工具】
NVIDIA TensorRT【深度学习推理】
CUDA Deep Neural Network【CUDA深度神经网络库】
Vision Programming Interface (VPI)【视觉编程接口】
DeepStream SDK【多传感器处理、音视频理解】
Riva Speech AI SDK - Get Started【语音AI SDK， GPU加速】
Isaac ROS【兼容ROS的NVIDIA 硬件加速包】
Isaac Software Development Kit (SDK)
Analyze Disk Usage - Guide to Minimizing Jetson Disk Usage【最小化 Jetson 磁盘使用指南， 系统裁剪】
NVIDIA Nsight System【系统级性能分析工具，CPU+GPU】
Triton Inference Server【开源AI推理】
NVIDIA TAO Toolkit【AI模型创建工具，在高性能计算中使用】
Metropolis | NVIDIA【视频理解框架，AI整体解决方案】

社区及支持

Jetson AGX Orin【NVIDIA AGX Orin分论坛】
Jetson Zoo - eLinux.org【JetPack ARM64 开源包及框架说明】
Jetson AGX Orin - eLinux.org
Jetson - eLinux.org【Jetson系列资料，对找相机驱动有帮助】
Jetson AGX Xavier - eLinux.org【上一代Xavier说明】

课程

Jetson AI Courses and Certifications【AI技能入门及提升课程】

项目

Jetson Community Projects【NVIDIA项目汇总】
Popular embedded vision use cases of NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - e-con Systems【AGX Orin平台嵌入式视觉项目】
GitHub - dusty-nv/jetson-inference: Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA Jetson.【入门项目， 小项目汇总】
NVIDIA-AI-IOT【NVIDIA AIOT github 仓库】

实用软件安装文档

All you need to know about how to install ROS2 on Jetson Orin - using NileCAM81 - e-con Systems【在Jetson AGX Orin平台安装 ROS2】
Apollo在Xavier的安装

3. 具体工具的使用

视觉编程接口VPI

1. VPI接口手册（C++ && Python）
2. NVIDIA探索计算机视觉解决方案
3. Python VPI API

图像处理，集成OpenCV

DeepStream

1. Welcome to the DeepStream Documentation — DeepStream 6.2 Release documentation【说明文档】
2. GitHub - NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps: DeepStream SDK Python bindings and sample applications【DeepStream Python绑定与示例】
3. Go from Zero to Deployment in Minutes with Graph Composer) 【低代码工具，可视化编程】
4. DeepStream官方论坛NVIDIA

视频理解方案，从gstreamer中获取图像。

TensorRT

1. NVIDIA Deep Learning TensorRT Documentation【说明文档】

NVIDIA TensorRT 是一个 C++ 库，可加速 NVIDIA GPU 上的高性能推理。

cuDNN

1. Developer Guide :: NVIDIA cuDNN Documentation

CUDA

CUDA C++ Best Practices 【CUDA C++最佳实践】
CUDA C++编程指导手册【CUDA C++编程】
谭升的博客
[CUDA]CUDA编程资源汇总 - wildkid1024 - 博客园

附录